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19/03 - 12:46hs

Exército dos EUA testa "mula robótica"
"Big Dog" é capaz de carregar até 1.6 vezes seu próprio peso, caminhar por vários tipos de terreno, correr e até saltar.

Rafael Rigues

A empresa norte-americana Boston Dynamics divulgou recentemente um vídeo de testes com uma nova versão de seu "Big Dog" (algo como "cachorrão"), um robô quadrúpede e autônomo sendo desenvolvido para o exército norte-americano como uma versão "high-tech" dos bons e velhos burros de carga.

Movido por um motor a gasolina (e barulhento como uma pequena moto), o robô tem cerca de 1 metro de comprimento, 70 cm de altura e pesa aproximadamente 100 quilos, mas pode transportar cargas de até 160 quilos. Suas quatro patas, com movimento incrivelmente realista, permitem que ele se mova sobre qualquer tipo de terreno: asfalto, terra, neve e até gelo.

Além disso, ele pode trotar como um cavalo a velocidades de até 5.3 Km/h e até saltar. No vídeo o robô é chutado com força por um funcionário da empresa e rapidamente recupera o equilíbrio sem cair. Momentos depois, escorrega enquanto anda sobre piso congelado, mas ainda consegue se manter de pé.

Todo o movimento é controlado por um sofisticado computador de bordo, responsável por coordenar as quatro pernas, processar informações sobre o tipo de terreno obtidas com vários sensores e controlar a direção da marcha. Um par de antenas é usado para obter informações de posicionamento via GPS e para comunicação com um centro de controle.

Especializada em robótica, a Boston Dynamics também desenvolve o "Little Dog", uma versão menor de seu robô de carga usado no aprendizado de novas técnicas de movimentação, o RHex, uma "lagarta" capaz de rastejar por quase qualquer tipo de terreno e o RiSE, um inseto robótico especializado em escalar superfícies íngremes. Os projetos são financiados pela DARPA, o departamento de pesquisa de projetos avançados de defesa do governo dos EUA.


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