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18/01 - 20:10hs
ArduSpider: o robô aranha feita com Arduino
O presente perfeito de um pai geek
Geek
Por Daniel Pavani
Quando um filho pede um brinquedo novo, os pais tendem a fazer de tudo para dar isso a eles. Jose Julio, um americano construtor de robôs, foi mais longe e fez o ArduSpider, uma aranha de controle remoto baseada na plataforma Arduino.
Julio conta que sua filha lhe perguntou certa vez: “Papai, você está sempre brincando com seus robôs voadores, quando você vai fazer um para mim?” Isso, sem dúvida alguma, foi a inspiração que faltava para ele se aventurar no projeto. Após isso, era de se esperar que o robô seria chamado de Sara, em homenagem a sua filha.
O robô tem cerca de 12,5 cm e pesa 110 gramas. Foi desenvolvido com uma placa Ardupilot, 3 servo-motores e um sensor infravermelho. O ArduSpider possui três modos: manual, assistido e autônomo. No modo manual, o usuário controla cada movimento do robô; no modo assistido, o robô é controlado como um carro de controle remoto, com comando para ir para frente ou para os lados, por exemplo. Por fim, no modo autônomo, o robô se move sozinho, desviando de obstáculos a sua frente que identifica com o sensor infravermelho. Para entender melhor, há um excelente vídeo no YouTube http://goo.gl/4UVar.
Detalhes do projeto de Jose Julio estão na página DIY Drone, que pode ser acessada pelo link http://goo.gl/DNfCe. Julio inclusive disponibiliza o código de programação para quem quiser se aventurar em algo semelhante.
Um perfeccionista vai dizer que o robô não pode ser uma aranha, já que ele tem apenas 6 patas. Mas, vá lá, é só um detalhe.
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