Cientistas da China e dos Estados Unidos projetaram um bote robótico de quatro pernas que imita as aranhas-pescadoras e pode ajudar a salvar pessoas do afogamento. Apelidado de QuadBoat, o protótipo percorre o exterior da água enquanto rastreia alvos boiando para fazer o resgate. As informações são do portal Interesting Engineering.
O projeto nasceu de uma parceria entre o Instituto de Inteligência Artificial e Robótica para a Sociedade, em Shenzhen, e o Stevens Institute of Technology, em Nova Jersey. A aranha-pescadora foi a inspiração dos pesquisadores devido às longas pernas que a espécie usa para atravessar rios e lagos.
O robô, no entanto, não copia o animal no modus operandi: a aranha se apoia na tensão superficial da água, enquanto o QuadBoat flutua por empuxo, como um barco qualquer. As quatro pernas do protótipo são comandadas separadamente e cuidam do impulso e mudanças de direção. Um complexo sistema de controle, desenvolvido após meses de testes, sincroniza os movimentos e corrige a postura da máquina enquanto navega.
Nos ensaios, feitos em piscinas e em ambientes fechados e abertos, o QuadBoat cumpriu rotas planejadas, fez manobras e conseguiu localizar, perseguir e recolher objetos flutuantes. Mesmo com o sucesso dos testes, os pesquisadores Lianxin Zhang, Yihan Huang e Huihuan Qian afirmaram que a retirada rápida da vítima é o momento mais delicado de um resgate na água.
A remoção rápida de vítimas da água é crucial em missões de resgate na superfície aquática, no entanto, pesquisas anteriores sobre robôs de resgate raramente abordaram essa questão. Este artigo apresenta o QuadBoat, um USV bioinspirado projetado para rastrear e recuperar vítimas da água. Lianxin Zhang, Yihan Huang e Huihuan Qian
Faltam algumas etapas para o robô sair do laboratório. Até o momento, as demonstrações aconteceram em ambientes controlados. Ainda é necessário testar o desempenho do QuadBoat em ondas, correntes marítimas e nas condições imprevisíveis de um resgate real. A aposta da equipe de pesquisadores está na agilidade do protótipo para manobrar e trocar de posição, levando vantagem onde botes tradicionais penam para se aproximar.